元代的郭守敬对浑仪做了大胆的简化。他首先把浑仪分解成赤道经纬仪和地平经纬仪两件仪器；其次撤掉了多余的圈环。赤道经纬仪仅留下了四游、赤道和百刻环，并且赤道环和百刻环被套在一起移到了四游环的最下端。地平经纬仪只有地平环和立运环。这样有效地解决了浑仪圈环遮蔽天空的问题。
浑象是浑天家发明用来演示天球运动，说明浑天学说的一种仪器。最早的浑象是西汉耿寿昌制造的，而有明确记载的浑象当属东汉张衡制造的水运。这架仪器的主体是一个直径四尺六寸的大圆球，球上画有二十八宿、中外星官、赤道、黄道、北极常显圈、南极常隐圈、二十四节气点，整个球安装在南北极轴上，可以绕轴旋转。张衡还在浑象上装了一套齿轮机械传动装置，利用漏壶中流出的水，推动整个浑象均匀地与天球做同步运转。这样一来，昼夜交替，星辰出没就和实际天象相一致了。张衡的水运浑象是一个划时代的发明，在当时已经具有了机械天文钟和自动日历的雏形，对后世制造自动天文仪器产生了很大的影响。